李杨

1.教育经历

2012.9-2017.6，南京理工大学，机械工程学院，博士研究生，导师：徐诚教授

2008.9-2012.7，南京理工大学，机械工程学院，本科学士

2.工作经历

2017.09至今，学院，皇冠hg1088官方（船舶与皇冠hg1088官方），教师

3.研究方向

（1）结构设计、优化及动力学分析

（2）虚拟样机建模与仿真（3）机器人学及机器人控制研究

4.代表性论著

[1]Yang Li, Cheng Xu, Xiaorong Guan, Zhong Li, Huibin Li. Experimental verification of the effect of human lower extremity exoskeleton [J]. Journal of Mechanical Science and Technology（SCI：000480579700043）

[2]Yang Li, Cheng Xu, Xiaorong Guan. Modeling and simulation study of electromechanically system of the human extremity exoskeleton [J]. Journal of Vibroengineering, 2016.（SCI：000360140500007）

[3]Yang Li, Xiaorong Guan, Yifei Tong, Cheng Xu. Design and simulation study of the translational-knee lower extremity exoskeleton. MECHANIKA. 2015.（SCI：000370627300045）

Yang Li, Xiaorong Guan, Cheng Xu，Zhong Li. Optimization of the Control Scheme for Human Extremity Exoskeleton [J]. Journal of Vibroengineering,2016（SCI：000391129000038）

[4]李杨; 徐诚; 管小荣, 助力型人体下肢外骨骼仿真与实验,江苏大学出版社, 2019(专著)

[5]Li Yang, Guan Xiaorong, Xu Cheng. Research of Force Amplification Control Strategy of Lower Extremity Exoskeleton. WCSE 2015-IPCE, 8-13（EI：20153401193474）

[6]李杨, 管小荣, 徐诚. 基于人体步态的下肢外骨骼动力学仿真研究.南京理工大学学报（自然科学版）, 2015（中文核心）

[7]李 杨, 管小荣, 徐 诚. 高精度步枪系统射击密集度仿真分析方法研究. 火力与指挥控制, 2015（中文核心）

[8]李杨, 李回滨, 李仲, 管小荣, 徐 诚. 单兵助力外骨骼系统控制方案遗传算法仿真. 兵器装备工程学报,2019（中文核心）

[9]李杨，朱蒙，王健，管小荣，徐诚.复进簧参数对枪支射速影响研究.兵器装备工程学报,2021（中文核心）

[10]李杨,李仲, 管小荣, 徐 诚.助力型人体下肢外骨骼研究综述. 机械设计与制造工程, 2020

[11]Li Yang, Xu Cheng. Modeling & Simulation Research on Half Free Bolt Automaton of a Typical Submachine Gun. Journal of Modeling and Optimization, 2014 Volume 6(1): 7-13

5.授权专利

[1]李杨，王健，丁展，付焕森，俞飞。一种膝关节为平动副的下肢外骨骼助力装置. 实用新型：CN209579550U

[2]李杨，胡明达，王颖卿，王健，管小荣，蔡可书。一种外骨骼式下肢助力装置. 实用新型：CN211967515U

[3]李杨，罗永祥，徐丹伟，王健，宋向前，杨庭奕，吕洋。一种应用于远程遥控射击的步枪自动上膛机构，实用新型：CN213273945U

[4]李杨，罗永祥，徐丹伟，王健，宋向前，杨庭奕，吕洋。自动步枪击发机构，实用新型：CN212692680U

[5]李杨，王健，宋向前，杨庭奕，罗永祥。一种电路PCB板生产线用自动码放机器人，实用新型CN214358973U

[6]李杨，王健，宋向前，杨庭奕，罗永祥。一种金属板材表面除污去渍智能清刷机器人，实用新型CN214441177U

[7]李杨，王健，宋向前，杨庭奕，罗永祥。一种转运过程中具有防颠簸功能的电子元件搬运机器人，实用新型CN214267817U

6.主要科研项目

[1]江苏省高校自然科学研究项目：下肢助力外骨骼异构型结构设计，19KJD460007，2019/09-2021/08，1.5万元，结题，主持

[2]江苏省高校自然科学研究项目：人体康复外骨骼机器人设计研究，21KJD460003，2021/10-2023/09，1.5万元，在研，主持

[3]2021年度市科技支撑计划（社会发展）项目：人体康复外骨骼机器人设计研究，SSF20210002, 2021/06-2023/05，5万元，在研，主持

[4]泰州市“凤城英才”青年科技人才托举工程资助培养项目， 2021/08-2023/07，2万元，在研，主持

[5]南京理工大学国防科工局项目外协项目：基于人机工效原理的柔性助力外骨骼动力学建模与仿真研究，2021.8-2022.9，4万元，在研，主持

7.主要科研获奖

[1]泰州市首届智能制造科学技术奖，二等奖，2021，排名第1

8.主要教学获奖

[1]第九届、第十届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛，优秀指导教师，2018，排名第1

[2]软银机器人杯国际青年人工智能大赛，优秀指导教师，2021，排名第1

9.联系方式

E-mail: 562339471@qq.com